公司未按规定为员工缴纳全额社保是违法行为。
依据现行法律规定，用人单位有责任依规给员工缴纳充足社保。
首先，建议您尝试与公司协商，要求其补充拖欠的社保费用；
若协商无果，可向辖区内的劳动监察部门投诉，由该部门督促企业纠正错误。
你还可以寻求社保经办机构协助，或提出劳动仲裁以切实维权，同时，务必保留好相关凭证，如工资单、劳动合同，以便证明公司确实存在少缴社保的情况。

以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。