具体情况各有差异。
若员工擅自带走公司所有物件，具非法占为己有之意图，即可视为违法，乃至盗窃罪。
反之，若仅出于正规工作流程或获准使用，便无法判定为违法。
因此，取走物品的价值、性质、方式等因素皆需研判。
若所涉物件价值较低，则可能涉及企业内部违规行为；
若价值较高，达刑法规则立案标准，即可能构成刑事犯罪。
此外，即使员工并未实际取走物品，但通过虚构事实、掩盖真相，导致公司误认其拥有物品所有权，亦可构成诈骗罪。
建议您提供更多细节，以便我们做出更为精准的判断及法律建议。

以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。