代书遗嘱需满足如下要求：

应有两位及以上的见证者，委托一名代笔者，由立嘱者，代书者和其他见证者共同签署，标明日期，且遗嘱内容须为立嘱者真实意愿表达。

【法律依据】
《民法典》第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

第一千一百四十条
下列人员不能作为遗嘱见证人：

（一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；

（二）继承人、受遗赠人；

（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

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