爷爷可将自有房产无偿赠与孙子。
具体程序包括订立赠与合同并达成孙子或其法定代理人的接受，此后完成房屋所有权的转移手续即可。
此外，或以遗嘱形式指定孙子作为遗产继承人。
受赠孙子需按照继承法规定进行手续办理，包括准备有关文件，前往房产局填报相关表格与保存合同，并且确保存量合同中的金额与签署的合同保持一致。
特别注意以下几点：
1、若无需中介参与，房产证过户须表现细化合同条款与违约责任，且卖方房产证上的所有人必须亲自出席（如为已婚者，则需夫妻双方共同出席并签名）。
2、提交申请所需资料后，前往房产局填写表格与保存合同，确保存量合同中的金额与签署的合同保持一致。
3、向房产局提交全部申请资料后，将收到回执单，按回执单所示日期缴纳相应税费，通常约需15个工作日。
4、税费缴纳完毕后，即可领取房产证。

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