1590年，曼苏尔任命朱达尔帕夏为远征军司令，率军从马拉喀什出发。阿斯吉亚·伊夏克二世得悉摩洛哥入侵的情报后，并没有及时派兵阻击，同时对填塞撒哈拉沙漠中的水井、断绝敌军水源的措施犹豫不决。朱达尔得以迅速进军，于1591年2月底到达尼日尔河的卡拉巴拉。当摩洛哥军队向加奥进击时，伊夏克二世才急忙集合部队，在加奥北面50公里处的汤迪比部署防御。3月13日，两军交战，这就是非洲历史上著名的“汤迪比战役”。

朱达尔的部队出发时有精兵4000名，其中有2500名使用欧式火枪的叛教者和安德鲁西亚人、1500名使用长矛的摩洛哥士兵，另有两倍于此的运输队伍。远征军约有一半死于沙漠途中，只有一半投入汤迪比战役。桑海军队由12500名骑兵和30000名步兵组成。两相对比，摩洛哥远征军的优势在技术，而桑海的优势在人数;摩军远离家乡，水土不服，后勤供应线很长;桑海军队为保家卫国而战，熟悉地形，遇到挫折时可以迂回到安全地带，后勤供应有保障。但是指挥桑海军队的阿斯吉亚·伊夏克二世才能低下，犹豫不决，并且他的顾问阿尔发·布巴卡尔·本·兰巴尔实际上是一名内奸。

起初，摩洛哥军向桑海军发射火枪，伊夏克二世命令把1000头牛赶到两军之间，以图挡住摩洛哥军的火力，然而牛受惊回窜，踩死了许多人。两军激战，难分胜负之际，布巴卡尔竟劝伊夏克二世逃跑，但伊夏克二世和部将们没有听信他的话，仍然继续战斗。此后，布巴卡尔再次干预，要伊夏克二世要顾惜死去的士兵，要对真主负责。这次伊夏克二世被说服，同布巴卡尔一道骑马逃走。主帅的突然逃离，引起了一片混乱，桑海全军溃散。摩洛哥人取得了“汤迪比战役”的胜利。

伊夏克二世逃回加奥，但无心固守，而是迅速撤离，朱达尔的部队兵不血刃占领该城。此时，伊夏克二世向朱达尔求和，表示承认摩洛哥素丹的宗主权，请求以10万金币和1000名奴隶换取摩军撤退。朱达尔同意向曼苏尔转达，并派信使回马拉喀什禀明。曼苏尔接到朱达尔的来信，十分恼怒，指责朱达尔滞延了对黄金产地的进攻，因为这是远征的主要目标。他拒绝了伊夏克二世求和的条款，将犹豫不决的朱达尔撤职，指派马哈茂德·本·扎冈为帕夏，指示他扑灭桑海的抵抗运动，“将其并入穆斯林共同体”。从此，桑海开始了长达半个世纪的人民抵抗运动，直至1639年分崩离析，完全灭亡。