于责任明确背景下，报警与否取决于具体情势。
通常情况下，若损失轻微且双方能就赔偿问题达成共识，可考虑不上报，通过私下协商处理并保存相关证据（如现场影像、书面协议）。
然而，若损失严重或牵涉人身伤害、车辆故障等状况，建议立即报警。
因报警后，交管部门将出具事故鉴定书，此为日后保险理赔及纠纷处理的重要法律依据。
另外，若有一方对责任判定持有疑虑，或双方未能就赔偿金额达成一致，报警有助于维护双方合法权益，防止后续纷争与不必要困扰。

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