律师回答

我国《婚姻法》第二十一条规定：子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。因此，约定各自赡养一位老人的协议违反了法律的强制性规定，属于无效协议，对当事人没有约束力。

法律依据

《婚姻法》第二十一条