在我国法律体系中，父母立遗嘱并不违法，反而是维护财产权益的正当手段之一。遗嘱是公民对自身财产进行处分的法定方式。遗嘱有效需满足以下条件：
遗嘱人须为完全民事行为能力人；
遗嘱内容由遗嘱人真实意愿表达，且处分的财产受国家法律保护；
遗嘱形式应合乎相关法律法规的规定，如自书遗嘱、代书遗嘱、录音录像遗嘱、打印遗嘱及口头遗嘱等。然而，每种遗嘱形式均有其独特的成立要求，例如代书遗嘱需有两位以上证人见证。总的来说，依法依规订立遗嘱是保障公民财产权益的重要途径。

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