您提出的问题可能模糊不清。
假设您关注的是双方同意发生性关系的法定年龄，我国法律规定，与未满14岁的少女发生性接触，无论其同意与否，均按强奸定罪。
对于年满14周岁的女性，若出于自愿与他人有性行为，一般判定为合法。
倘若您关注的是双方自愿性别的其他范畴，例如合约签署等，通常情况下，若双方具备法定的民事行为能力，自发达成的合法协定即视为有效。
然而，需要依据特定法律规定及案件前提条件进行详细分析解读。
请进一步明确您所说的"双方自愿"事宜。

以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。