若交通事故未导致人员伤亡且无损公共资产与建筑物，且双方车辆价值不超2000元，证据与保险齐全，对于事实及原因无异议，可选择私下解决纠纷；如在公路上发生仅有轻微财产损失且基本事实明确的交通事故，当事人应先行撤离现场后再行协商处理。

以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。