若爷爷愿意赠予或在遗嘱中表明房产由孙女继承，那么爷爷的房屋可直接过户至其名下。
根据相关法律规定，孙女可通过这两种方式取得房产所有权，并进行法定过户程序。
【法律依据】
《民法典》第二百零九条，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。