区分犯罪未遂和犯罪既遂的关键在于坚持罪刑法定原则，只要所有犯罪构成要件齐全即可视为既遂。
具体来说，犯罪未遂是指已经开始实施犯罪，但因非自身意愿导致未能成功完成的情况；
对于这类罪犯，可根据情节轻重进行适度量刑。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。