私家车卖给公司需要的手续有：
1、卖方：车主身份证、车辆登记证、车辆行驶本、购车原始发票。卖方是单位则需要组织机构代码证书原件及公章。
2、买方：身份证，外地人上当地牌照另需有效期内暂住证。买方是单位则需要组织机构代码证书原件及公章。
3、车辆原始购置发票原件或持上次过户发票。
4、车辆行驶证原件。
5、车辆登记证书(大绿本)。
6、外迁需要购置税小本
车辆过户是在车辆登记车牌城市所辖的车管所办理。车辆过户流程是：
1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理"转移受理"。
2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。
3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。
4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
5、车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
法律依据：
《中华人民共和国机动车登记办法》第十四条
已注册登记机动车的所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的，现机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆：
(一)现机动车所有人的身份证明；
(二)《机动车登记证书》；
(三)机动车来历凭证；
(四)解除海关监管的机动车，应当提交监管海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》；
(五)《机动车行驶证》；
(六)申请办理过户登记的机动车的标准照片；
(七)按规定需要改变机动车登记编号的，还应当交回机动车号牌。