未签订土地承包合同，若是当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，则合同已经成立。根据相关法律规定，法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。