审查起诉通知辩护人法律依据是刑法，司法机关在侦查、审理案件时都必须要遵守法律的规定，审查起诉期间，刑事案件的犯罪嫌疑人，是可以请求亲属委托律师为自己做辩护的。律师在接受委托请求之后，就必须要履行相应的义务，为当事人书写辩护词等。