婚内有精神病可以离婚。精神正常的一方在起诉离婚之前需要更换配偶的监护人，否则原告和被告的代理人就是同一个人，法院不会受理。起诉离婚之后如果有夫妻感情破裂的证据，法院调解无效之后会判决准予离婚。