猥亵罪需要判刑。但被受害人谅解的，可以从轻减轻处罚。最轻可至免于起诉，免于起诉就不会判刑了。但是，到底是否需要判刑，要由法院根据本案案情决定，犯罪情节较轻的，可以不判刑。其中，被判有期徒刑和拘役的要坐牢，被判缓刑或者管制的，执行社区矫正，不坐牢。
《刑法》对猥亵罪的处罚：
第二百三十七条【强制猥亵、侮辱罪】以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
【猥亵儿童罪】猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。