驾驶证更换时间根据驾驶证上的有效期限更换，分为六年、十年。

机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证;在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

法律依据

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条