诉讼时效过后债务的重新确立,债务人自愿履行的是不受到诉讼时效的影响的。
诉讼时效届满后承认债务的一般都要重新计算诉讼时效的，超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制。
在这个情况下，债务人作出同意偿还的承诺或者履行偿还义务，则意味着和债权人达成了一个新的协议，此时会重新开始计算诉讼时效，债务人仍负有还款义务。
超过诉讼时效期间，当事人双方就原债务达成的还款协议，就属于新的债权、债务关系，该还款协议应受法律保护。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。