一份好的委托合同纠纷起诉书要写清楚以下内容：
1、列明原、被告的信息。
2、列明诉讼请求，诉讼请求的表述要明确、具体。
3、阐述事实和理由，支撑诉讼请求有理有据。注意用词要简练、准确，尽量不要使用形容词，特别是带有情绪化的夸张、攻击性质或者贬低对方的形容词。