欠条十年可以起诉。一般诉讼时效为三年，从约定的还款之日起计算，债权人在十年期间一直主张债权就还在诉讼时效内。
但如果已经超过诉讼时效了，如果债务人提出诉讼时效抗辩且查明无中止，中断，延长事由的，法院将判决驳回其诉讼请求。

法律依据

《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。

但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。