代书遗嘱无争议可直接继承。 继承开始后，知道被继承人死亡的继承人应当及时通知其他继承人和遗嘱执行人。代书遗嘱规定的遗嘱继承可按照遗嘱内容继承相应的遗产。若遗嘱继承人放弃继承的，该遗嘱涉及遗产按照法定继承规定处理。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条 代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。

自然人可以依法设立遗嘱信托。