律师解析：
如果借款期限已经满，经出借人催要而仍未偿还借款的，可直接到法院起诉。
具体流程
1、搜集证据材料：
准备好证据材料。
2、起诉：
到有管辖权的法院立案庭起诉，需要带身份证、起诉书、证据材料等。
3、法院受理：
在5日内送达起诉状副本给被告，被告15日内提出答辩，5日内将答辩状副本送达原告，等等。
法律依据：
《民法典》第六百七十五条
借款人应当按照约定的期限返还借款。
对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条
的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；
贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。

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