小轿车年审的时间间隔时间具体为：
1、根据机动车年检相关规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年一审；
2、超过6年的，每一年一审；
3、超过15年的，每半年一审。而家用轿车属于非营运载客车，那么年检周期是6年一审，在此期间只需每两年到车管所获网上申请领取年检标志即可，等到第6年才需要上线检测。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；