起诉公司可以按照以下流程来起诉：
（1）收集与案件有关的证据，如物证、书证、电子数据等；
（2）写起诉书，载明：原告和被告信息；诉讼请求和所根据的事实与理由等内容；
（3）确定法院管辖权，然后向人民法院提交准备的材料提起诉讼；
（4）人民法院立案后，预先缴纳诉讼费用，等待法院开庭审理案件。