经父母同意的，分别赡养父母协议有效；直接赡养的子女要尽到妥善照顾的义务，不直接赡养父母的要定期支付抚养费。如果达不成协议的，可以向人民法院起诉请求人民法院判决。

法律依据

《民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。