1、被四人抬上车拉走是不是绑架行为，要依据行为人的目的而定，如果是为了勒索财物或者劫持为人质的，就是属于绑架的行为。
2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十九条，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产;情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百三十九条