律师回答

合同的任意撤销权是有时效限制的。
《中华人民共和国民法典》
第五百四十一条，撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第五百四十一条，撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。第五百四十二条，债务人影响债权人的债权实现的行为被撤销的，自始没有法律约束力。