古时君主偶有微服私访之举，如秦始皇曾微行咸阳，不过康熙微服私访记之类的故事则完全是戏说的，并没有任何史料依据。倒是据《康熙朝实录》，康熙本人并不赞同微服私访，他说：宋太祖、明太祖皆有易服微行之事，此开创帝王恐人作弊、昌言于外耳。此等事朕断不行，举国臣民以及仆隶，未有不识朕者，非徒无益，亦且有妨大体。况欲知天下事，亦不系于此也。宋太祖易服微行，则确有其事。司马光《涑水记闻》称，太祖初即位，亟出微行。但臣僚并不赞成皇帝微服私访，明末的王夫之更是在其著述《宋论》上对宋太祖微行一事作了措词强烈的批评。

古人为什么不支持君主微服出访？这里首先涉及到成本收益的理性计算，再往深，又隐藏着一个君主当如何治理天下的问题。

先来说微服私访的成本，宋代的臣僚主要是从风险的角度考虑的，或谏曰：陛下新得天下，人心未安，今数轻出，万一有不虞之变，其可悔乎！即担心出现不堪设想的意外，这并不是臣下多虑，朱弁的《曲洧旧闻》就记有宋太祖遇刺一事：太祖皇帝即位后，车驾初出，过大溪桥，飞矢中黄伞，禁卫惊骇。不过宋太祖似乎并不十分顾虑自身安危，笑曰：帝王之兴，自有天命，求之亦不能得，拒之亦不能止。万一有不虞之变，其可免乎？

王夫之不相信宋太祖毫无防备，认为他微行之顷，左右密护之术，必已周矣，即早已布置好周全、秘密的保安工程。不管王夫之的猜测有没有道理，皇帝微服私访的成本肯定是极高的如果不加防备，则难保没有不虞之变；如果严加防护，则势必劳师动众。

那君主微服私访，又所为何事？用康熙的话来说，是为恐人作弊，昌言于外；用王夫之的话来说，是以伺官箴之污洁、民生之苦乐、国事之废举；换成今日的话来说，有为的君主希望以微服私访的方式，绕过颟顸的官僚集团，亲入民间，收集到更真实的信息。但微服私访能达至这个预期吗？王夫之认为，不能。因为君主以为自己出访严格保密，但实际上，君主往往刚离禁闱，消息便泄露出去，下面的人知道皇上要来私访了，又装出一副不知情的样子，饰慧为朴，行谄以戆，演戏给皇帝看，结果就是皇帝受到了蒙蔽而不自知。而且，君主微行访查所得到的信息，通常也是碎片化的，即使偶得之小民者，一时之间也难以核实。如果君主自矜其察微之睿，根据这些不尽可靠的信息以定黜陟，以衡兴革，以用刑赏，以权取与，而群臣莫敢争焉，则难免有独断之弊。