《三国演义》第一百零二回中，有诸葛亮制造木牛流马的描述：忽一日，长史杨仪入告曰：即今粮米皆在剑阁，人夫牛马，搬运不便，如之奈何？孔明笑曰：吾已运谋多时也。前者所积木料，并西川收买下的大木，教人制造木牛流马，搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜转运不绝也。众皆惊曰：自古及今，未闻有木牛流马之事。不知丞相有何妙法，造此奇物？孔明曰：吾已令人依法制造，尚未完备。吾今先将造木牛流马之法，尺寸方圆，长短阔狭，开写明白，汝等视之。众大喜。

　　紧接着介绍了制造木牛之法：方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。造流马之法：肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分众将看了一遍，皆拜伏曰：丞相真神人也！