景龙四年（公元710年）六月，李显被老婆和女儿毒死。上官婉儿与太平公主一起草拟遗诏，立温王李重茂为皇太子，韦后知政事，相王李旦参谋政事，试图在韦后与皇族之间谋取平衡，但宗楚客与韦后党羽商议，改相王李旦为太子太师，打破了这一平衡，并密谋除去李旦和太平公主，行武则天掌权故事。七月，接到密报的太平公主派其子薛崇简与刘幽求一起参与了李隆基诛杀韦后的唐隆之变，清除了韦氏党羽，并亲手将李重茂拉下皇位，拥立相王李旦复位。太平公主因此番功劳而晋封万户，为唐朝公主权势之顶峰。

太平公主在朝中的权势和地位更加显赫重要，李旦经常同她商量朝廷的大政方针，每次她入朝奏事，都要和李旦坐在一起谈上一段时间；有时她没去上朝，李旦会派宰相到她的府上征求她对某些问题的处理意见。每当宰相们奏事的时候，李旦就要询问：这件事与太平公主商量过吗？接下来再问：与三郎（李隆基）商量过吗？在得到宰相们肯定的答复之后，李旦才会对宰相们的意见表示同意。凡是太平公主想干的事，李旦没有不同意的，朝中文武百官自宰相以下，或升迁或降免，全在她的一句话，其余经过她的举荐而平步青云担任要职的士人更是不可胜数。由于太平公主权势熏天，所以对她趋炎附势的人数不胜数。太平公主的儿子薛崇行、薛崇敏、薛崇简三人都受封为王。太平公主的田产园林遍布于长安城郊外各地，她家在收买或制造各种珍宝器物时，足迹远至岭表及巴蜀地区，为她运送这类物品的人不绝于路。太平公主在日常衣食住行的各个方面，也处处模仿宫廷的排场。