律师回答

1、在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；2、受伤人员认为伤情轻微，当事人对事实及成因无争议，但对赔偿有争议的。

法律依据

《道路交通事故处理程序规定》第二十三条