马腾是被曹操杀掉的。建安16年，马腾之子马超举兵抵抗曹操。第二年五月份，马腾与二子均为曹操杀害，被夷灭三族。马腾身长八尺多，身子洪大，面鼻雄异，为人正直贤能忠厚老实，受许多人尊重。

马腾，相传是汉伏波大将马援的子孙后代。他的老爸曾任天水市兰干尉，后失官留居陇西，娶羌女成为妻子，生下儿子马腾。马腾年轻时贫困，无行业，常常从彰山采伐木料，背到城中去卖，来养好自个。马腾长八尺余，身子洪大，面鼻雄异，而性格特点贤厚，大家都很佩服他。

中平4年4月，那时候凉州刺史耿鄙任信奸吏，造成汉阳人帝国及其氐、羌等少数民族揭竿起义。州郡征选战士，欲征讨叛变。马腾应征入伍，被州郡高官注重，任职为军从业，头领军队，后争战有功，上升为军司马，迁偏将军。没多久，耿鄙被属下李相如杀掉，马腾则协同韩遂等，与汉阳人帝国合兵，自号合众大将，一同举荐帝国为主教练，带领其部众，寇掠三辅。汉王朝称其为三辅造反。