醉驾妨害公务罪的轻判情形及判刑需根据具体案件情况来确定。一般来说，若犯罪情节较轻，未造成严重后果，可能会在法定刑范围内从轻或减轻处罚。在判刑时，通常会综合考虑醉驾的酒精含量、妨害公务的手段及程度、是否有自首、立功等情节。若酒精含量较低，且妨害公务行为相对温和，未对公务人员造成重大伤害，可能判处拘役几个月，并处罚金。但具体的判刑结果仍需由法官根据法律规定和案件实际情况进行裁量。

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