持有合法有效的摩托车驾驶证即可合法驾驶相关摩托车上路。根据摩托车驾驶证的分类，可细分为D证、E证及F证。其中，D证涵盖了普通三轮摩托、两轮摩托及轻便摩托；
E证则适用于普通两轮摩托与轻便摩托；
而F证仅限于轻便摩托。值得注意的是，驾驶摩托车上路不仅需要对应驾驶证，还需确保车辆符合上路规定，如按期进行年审、购买交强险等。此外，骑乘时务必遵循交通法规，并佩戴合规的安全头盔，以保障行车安全，维护道路通行秩序。

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