对于年纪较大的父母双方而言，遗嘱的形式主要包括自书遗嘱、代书遗嘱以及公正遗嘱三种。其中，自书遗嘱是由遗嘱人自行手写，签上姓名和日期即可；
代书遗嘱则需要两名以上的见证人在场，由其中一位代为书写，再由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签字，并注明日期；
至于公正遗嘱，则要求遗嘱人亲自前往公证机构进行办理。为了保证遗嘱的有效性，建议在设立遗嘱时明确遗产范围及继承人等重要信息。此外，寻求专业律师的意见也是明智之举，可以确保遗嘱具备法律效力，减少未来可能出现的纷争。最后，无论是何种形式的遗嘱，都必须建立在遗嘱人拥有完全民事行为能力且其意愿真实表达的基础之上。

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