父母订立遗嘱的主要方式包括：
自书遗嘱者，由父母自行书写、署名、填写日期即可；
代书遗嘱须两个以上见证人在场，由一位见证人为遗嘱撰写，注明日期，并由遗嘱代书人、其余见证人和遗嘱人签署确认；
公证遗嘱由公证机关进行处理；
录音录像遗嘱则要求见证人在录音录像中体现出他们的名字或肖像，以及日期；
而口头遗嘱仅在紧急情况下使用，若紧急情况解除，可通过书面或录音录像形式重新设立遗嘱，原口头遗嘱即失效。在设立遗嘱过程中，必须确保遗嘱内容明确、合法，且涉及的财产为父母有权处置的个人合法财产。此外，见证人应具有完全民事行为能力，且与继承人、受遗赠人之间不存在利益冲突。

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