服役期满两年的义务兵享有法定探亲假期，但具体返家安排需根据部队任务及战备情况而定。在特殊时限内、执行特别任务或受特定规定约束的单位，可能会对义务兵的回家形成一定制约。需注意的是，回家前需严格遵守部队的请假、审批等流程与规定，擅自离开将视为违规违纪行为，将面临相应惩处。总而言之，义务兵可回家，但需遵循部队的管理规定并结合实际情况进行。

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