贵州敲诈勒索的判定依据如下：
以非法占有所得为动机，以胁迫方式索取公共和私人财产，即为构成敲诈勒索；
若以同样手段索取金额达到三千元以上，即可认定为敲诈勒索罪。
《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。