在人民法院对罪犯判处管制刑期结束时，执行机构应解除了其管制措施，恢复其合法权益，并公开发布声明。
依据《刑法》规定，管制刑期上限为三个月至两年。
此外，管制期间内，还可限制罪犯进行某些特定活动，出入特定区域和场所，与特定人群接触。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第三十八条
管制的期限，为三个月以上二年以下。
判处管制，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在执行期间从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
对判处管制的犯罪分子，依法实行社区矫正。
违反第二款规定的禁止令的，由公安机关依照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定处罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第三十八条
管制的期限，为三个月以上二年以下。
判处管制，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在执行期间从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
对判处管制的犯罪分子，依法实行社区矫正。
违反第二款规定的禁止令的，由公安机关依照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定处罚。