一、离婚放弃抚养权后悔了可以变更吗?
是可以的，但应与对方协商，如果协商不成，可向法院提起诉讼，由法院判决对方是否需要支付抚养费。
父母双方可以协议由一方直接抚养子女并由直接抚养方负担子女全部抚养费。但是，直接抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，人民法院不予支持。
夫妻俩离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
可以去人民法院变更抚养权。父母双方可以对抚养权达成变更协议，双方达成协议的，就不可以不用向人民法院提起诉讼，达不成协议的，只能向人民法院提起诉讼，请求人民法院对孩子的抚养关系作出变更，符合法律规定的，人民法院应当变更孩子的抚养关系，将孩子的抚养权变更为对方，让对方抚养孩子。
二、离婚后变更抚养权的协议要公证吗?
若双方都同意变更抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，变更抚养权协议不需要公证。
但公证可以让变更抚养权协议更有法律效力，双方可以通过办理变更抚养权协议公证来变更变更抚养权公证，必须由被抚养人父母双方申请。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;
(2)小孩的户口簿、出生证;
(3)草拟好的变更抚养权协议书。
三、怎么变更孩子的抚养权?
1、协议变更
无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。总之，在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一直意见，直接变更子女抚养权。
2、诉讼变更
夫妻走上离婚道路，往往是各种矛盾激化导致的最终结果。因此，很多时候，让离婚夫妻坐下了心平气和地谈事情，并最终达成一致意见是难上加难的事情。因此，但抚养方出现各种问题不再适合抚养孩子时，如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。
夫妻俩离婚时，放弃抚养权后是可以反悔的，变更孩子抚养权是签署的协议，可以进行公证，也可以不进行公证，并没有明确的要求，但是如果进行公证会更好一些，这样该协议更具备法律效力。办理公证手续要提供身份证，户口本，离婚证，变更协议书。
根据上述文章中的内容，相信已经解答了离婚放弃抚养权后悔了可以变更吗？的问题。在日常生活中，我们应该要多了解学习一些法律知识，这样在遇到有法律问题时才能作出正确的判断，才可以更好的运用法律的武器来保护自己的合法权益。如果您还有其他法律问题的话，可以查看本站其他内容了解。