在一般情况下，没有抚养权的父母拥有探视权,但是需得到抚养权父母的许可才能接走子女。
探视的具体方法与时限在离婚协定或法院判决书上加以明文规定。
如无抚养权方私自接走子女且拒绝归还，这可能构成对抚养权的侵犯。
于是，抚养权方有权通过协商或法律手段要求对方归还子女，维护正常的抚养秩序。
然而，若双方能达成共识，在不损害子女身心健康及正常生活学习的前提下，适度调整探视方式亦是可行的。
总而言之，一切都应以保护子女权益为首要考虑因素。

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